Il s’est d’abord répandu dans les pays lusophones puis dans les pays européens et ensuite dans des pays non-européens comme les États-Unis…. C’est un dérivé du semba.

La kizomba, en tant que musique et danse, a commencé à pénétrer l’Europe en 2008, en commençant par le Portugal, précurseur depuis 1988 environ.

La danse kizomba (au sens strict) se caractérise par sa langueur[non neutre] et sa position fermée.

Le tronc demeure fixe et néanmoins souple, tandis que le bas du corps est beaucoup plus énergique.

En règle générale, l’espace dans lequel se meut le couple est réduit à son strict minimum et les mouvements, bien qu’élaborés, sont économisés.